直流伺服電機(jī)的一些比較基本的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)相較于普通手動(dòng)直流電機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)來說是一樣,其中不同的也只是直流伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)的直流電機(jī)中樞驅(qū)動(dòng)電流很小,換向并不困難,因此都不用再安裝任何換向器和磁極,并且電機(jī)轉(zhuǎn)子導(dǎo)線做得細(xì)長,氣隙較小,磁路線也不飽和,電機(jī)中樞直流電阻較大。

按磁驅(qū)動(dòng)方式不同,可以細(xì)分為電磁式和永磁式兩種,電磁式直流伺服電機(jī)的內(nèi)部磁場由勵(lì)磁器的繞道重組驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生,一般用他勵(lì)式;永磁式直流驅(qū)動(dòng)伺服直驅(qū)電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部磁場由磁鐵繞組產(chǎn)生,無需勵(lì)磁器的繞組和勵(lì)磁器的電流,可大大減小電機(jī)體積和動(dòng)力損耗。為了充分適應(yīng)各種不同傳動(dòng)系統(tǒng)的使用需要,從機(jī)械結(jié)構(gòu)上面又作了許多新的改進(jìn)。

直流驅(qū)動(dòng)伺服差壓電動(dòng)機(jī)廣泛適用于工作功率稍大的各種自動(dòng)控制操作系統(tǒng)中。與其他交流起動(dòng)伺服差壓電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品相比,它的起動(dòng)調(diào)速快和線性好,體積小,質(zhì)量輕,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,輸出驅(qū)動(dòng)功率大。但它的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,特別在它是低速運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性差,有發(fā)出火花聲時(shí)會直接引起周圍無線電波的干擾。近年來,發(fā)展了低運(yùn)動(dòng)慣量的新型無軸切槽電機(jī)自樞無軸電動(dòng)機(jī)、空心杯型圓形電機(jī)自樞無軸電動(dòng)機(jī)、印制印刷繞組驅(qū)動(dòng)電機(jī)自樞無軸電動(dòng)機(jī)和新型無軸印刷直流自動(dòng)伺服自樞電動(dòng)機(jī),來不斷提高快速自動(dòng)響應(yīng)控制能力,適應(yīng)自動(dòng)控制系統(tǒng)的不斷發(fā)展應(yīng)用需要。

直流伺服電機(jī)的工作可靠性不好,很難正常維護(hù)。盡管如此,我們?nèi)匀环浅Ｐ枰匦铝私庵绷麟姷乃欧?qū)動(dòng)電機(jī)在許多技術(shù)方面都已經(jīng)不可能被替換為使用交流電的伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)。因此在另一個(gè)角側(cè)我們解釋了直流伺服電動(dòng)機(jī)在缸中的直流驅(qū)動(dòng)伺服。