直流伺服是自動控制中的一個概念，很多時候會與交流伺服一起出現(xiàn)，對于一個非自動化或者說是非工科的普通大眾來說，要理解這個詞語可以先理解什么是伺服，伺服來源于希臘語“奴隸”意思就是服從指令，在自動控制裝置中指的是作為執(zhí)行原件的微特電機。

直流伺服就是指用直流電來驅動電機，電機運轉后位置傳感器再將電機的位置實時反饋回去，整個流程下來控制系統(tǒng)可以根據(jù)實時交互的數(shù)據(jù)知道電機運轉的情況好做出控制。那么為什么現(xiàn)代社會中直流伺服會逐漸被取代呢？

工業(yè)變革到現(xiàn)在已經經過很多次技術的升級迭代，伺服系統(tǒng)就發(fā)生過氣動、液動、電動等好幾次迭代，但是整個系統(tǒng)的目標一直是朝著制作更加靈活多變的自動化控制系統(tǒng)前進的，為了達到控制，就必須要求電機的反饋速度和控制強度必須快，相較于氣動和液動，直流電的傳感速度必然，直流伺服在很長一段時間內也曾**市場，因為它成本低，反饋速度快，特別是在長距離運輸中具有很大的優(yōu)勢。

但是隨著社會不斷的發(fā)展進步，電機的使用開始往日常生活發(fā)展，不再是大型項目或機械，而是傾向于日常生活，在這種情況下直流伺服的缺點開始逐漸顯現(xiàn)出來，跟它的名字一樣它只能往一個方向輸送信號，對信號的大小調控也不盡人意，試想一下如果你有一臺掃地機器人只能前進不能后退或者左右轉彎，是不是也很讓人頭疼呢？

在這種情況下交流伺服就有優(yōu)勢多了，所以并不是直流伺服落伍了，而時代發(fā)展下社會的需求逐漸發(fā)生了轉變，需要運用到直流的地方已經越來越少了，不過沒有關系社會的進步會不斷催促伺服系統(tǒng)加快更新。